Maison » Blogues » Nouvelles de l'industrie » Comment fonctionne le circuit hydraulique sur le treuil ?

Comment fonctionne le circuit hydraulique sur le treuil ?

Vues : 222     Auteur : Amanda Heure de publication : 2026-01-08 Origine : Site

Renseigner

bouton de partage Facebook
bouton de partage Twitter
bouton de partage de ligne
bouton de partage WeChat
bouton de partage LinkedIn
bouton de partage Pinterest
bouton de partage WhatsApp
bouton de partage Kakao
partager ce bouton de partage

Circuit du treuil hydraulique : composants, contrôle, dépannage et entretien

Un circuit de treuil hydraulique détermine la manière dont la puissance hydraulique est transmise au moteur, la manière dont le tambour démarre et s'arrête, la manière dont le mouvement de la charge est contrôlé et la manière dont le système réagit pendant le levage et l'abaissement. Pour les ingénieurs OEM et les fabricants d'équipements, le circuit doit être adapté au moteur du treuil, au système de freinage, à la pompe, à la configuration des vannes, au cycle de service et à l'architecture hydraulique de la machine hôte.

Ce que couvre ce guide :

  • Comment un circuit de treuil hydraulique convertit le débit et la pression hydrauliques en rotation contrôlée du tambour.

  • La fonction de la pompe, de la valve directionnelle, du moteur hydraulique, de la boîte de vitesses, du frein, de la valve de contrôle de charge, du réservoir, du système de filtration et de refroidissement.

  • Les différences entre les circuits hydrauliques à centre ouvert et à centre fermé.

  • Comment se comporte le circuit en mode veille, traction, descente, maintien de la charge et arrêt d'urgence.

  • Problèmes hydrauliques courants, méthodes de dépannage et pratiques de maintenance préventive.

Bases d'un circuit de treuil hydraulique

Un treuil hydraulique convertit l'énergie hydraulique en rotation mécanique. Le fluide hydraulique sous pression entraîne un moteur hydraulique, tandis qu'un réducteur peut augmenter le couple de sortie et réduire la vitesse du tambour pour correspondre à la traction de ligne et à la vitesse du câble requises.

Le circuit hydraulique est chargé de contrôler le mouvement du moteur, du frein et de la charge. Selon l'architecture de la machine, le système peut comprendre une pompe à cylindrée fixe ou variable, un distributeur, un moteur hydraulique, une vanne de contrôle de charge ou d'équilibrage, un frein mécanique, un réservoir, des dispositifs de filtration, de refroidissement et de protection contre la pression.

Pour une référence complète du produit, voir le                   de treuils hydrauliques et                Gamme de produits                   du moteur d'entraînement du treuil hydraulique .                page

Pression  Détermine la force hydraulique disponible pour produire le couple moteur et surmonter la charge d'application.
Le débit  influence principalement la vitesse du moteur et donc la rotation du tambour et la vitesse de la ligne.
Contrôle de la charge  Contrôle les charges en dépassement pendant la descente et aide à prévenir un déversement incontrôlé.
Frein mécanique  Assure le maintien de la charge statique lorsque le treuil est arrêté, là où la conception du treuil nécessite un frein dédié.

Principaux composants du circuit du treuil

Les performances adéquates du système dépendent de la façon dont les composants hydrauliques et mécaniques sont adaptés. Un circuit de treuil doit être évalué comme un système complet plutôt que par la sélection du moteur ou de la vanne isolément.

Pompe et moteur principal

La pompe hydraulique fournit le débit et la pression nécessaires au circuit du treuil. Le type de pompe et la stratégie de contrôle dépendent de la machine hôte, de la puissance disponible, du cycle de service et de la nécessité ou non d'autres fonctions hydrauliques de fonctionner en même temps.

Les pompes à cylindrée fixe sont courantes dans les systèmes hydrauliques plus simples, tandis que les dispositifs à cylindrée variable et à détection de charge peuvent être utilisés lorsque la machine nécessite une gestion plus sophistiquée du débit et de la pression.

Soupape de commande directionnelle

La valve de commande directionnelle détermine la direction du flux hydraulique vers le moteur. Il peut commander au tambour de tourner dans le sens de traction, dans le sens de déroulement, ou de rester dans une position neutre.

La sélection de la vanne doit prendre en compte la pression du système, la capacité de débit, la configuration centrale, le type d'actionneur, l'interface opérateur et la compatibilité avec la machine hôte.

Moteur hydraulique

Le moteur hydraulique convertit la pression et le débit hydrauliques en couple et vitesse de rotation. La cylindrée du moteur, la pression admissible, la plage de vitesse et l'efficacité doivent être adaptées aux exigences de couple du treuil et au rapport de boîte de vitesses.

Réducteur planétaire

Un réducteur planétaire est largement utilisé dans les entraînements de treuil compacts à couple élevé car il offre une réduction significative dans un ensemble relativement compact. Le rapport de boîte de vitesses détermine la relation entre la vitesse du moteur et la vitesse du tambour tout en augmentant le couple de sortie disponible dans les limites de la transmission.

Frein mécanique et valve de contrôle de charge

Ces deux fonctions ne doivent pas être considérées comme interchangeables. Un frein mécanique peut assurer le maintien de la charge statique, tandis qu'une soupape d'équilibrage ou de contrôle de charge gère le comportement du moteur hydraulique pendant la descente et aide à empêcher une accélération incontrôlée d'une charge en dépassement.

Les vannes de contrôle de charge dédiées aux treuils sont généralement conçues spécifiquement pour les tâches de levage et d'abaissement, où une réponse contrôlée et un mouvement stable de la charge sont importants. Bucher Hydraulics, par exemple, décrit des vannes de contrôle de charge de treuil pour les opérations de levage, d'abaissement et de maintien. :contentReference[oaicite:3]{index=3}

Réservoir, Filtration et Refroidissement

Le réservoir stocke le fluide hydraulique et offre un espace pour la dissipation thermique, la désaération et la gestion de la contamination. Les filtres protègent les composants sensibles des particules, tandis que la capacité de refroidissement devient de plus en plus importante à mesure que les pertes hydrauliques continues augmentent.

Circuits de treuil hydraulique à centre ouvert ou à centre fermé

Les centres ouverts et fermés décrivent différentes architectures de circuits hydrauliques et configurations de valves directionnelles. Le choix correct dépend de la machine hôte, du type de pompe, des autres fonctions hydrauliques, de l'efficacité requise et de la stratégie de contrôle.

Type de système Fonctionnement Considérations typiques pour l'intégration d'un treuil
Centre ouvert Dans un agencement classique à centre ouvert, le débit de la pompe suit un chemin continu à travers la valve directionnelle vers le réservoir lorsque la section de travail est neutre. La pression augmente à mesure que le circuit est chargé. Souvent utilisé avec des pompes à cylindrée fixe et des installations hydrauliques relativement simples. Un flux continu à travers le chemin neutre peut créer des pertes de chaleur et d'énergie en fonction de la conception du système et du cycle de service.
Centre fermé La valve directionnelle bloque le chemin d'écoulement principal au point mort et la commande de la pompe répond au signal de pression du système ou de détection de charge. La pompe peut réduire le déplacement lorsque le plein débit n'est pas requis. Souvent associé à des systèmes à cylindrée variable ou à détection de charge où une gestion efficace des flux et un fonctionnement coordonné de plusieurs fonctions sont nécessaires.

Muncie Power explique la distinction fondamentale entre un débit continu avec une pression intermittente dans un système à centre ouvert conventionnel, par rapport à un débit intermittent et une pression de système maintenue dans un système à centre fermé. :contentReference[oaicite:4]{index=4}

Note technique :        Ne sélectionnez pas une vanne à centre ouvert ou à centre fermé simplement parce qu'une disposition est considérée comme plus efficace. La vanne, la pompe, le signal de détection de charge, le circuit de retour, les réglages de pression et les fonctions auxiliaires doivent tous être compatibles avec la machine hôte.

Comment fonctionne le circuit du treuil hydraulique

La séquence de fonctionnement peut être comprise en suivant le flux de puissance hydraulique depuis le mode veille jusqu'à la traction, l'abaissement et le maintien de la charge. La disposition exacte des vannes varie selon le treuil et la machine, mais la séquence fonctionnelle suit les mêmes principes de base.

Veille et sécurité du système

Lorsque l'opérateur ne commande pas de mouvement, le distributeur reste en position neutre. En fonction de l'architecture du circuit, le débit hydraulique revient par le passage à centre ouvert ou la pompe réduit son débit dans un arrangement à centre fermé ou à détection de charge.

Dans le même temps, les fonctions de freinage du treuil et de contrôle de la charge maintiennent le tambour dans un état sûr. Les soupapes de décharge protègent le système hydraulique d'une pression excessive, tandis que les composants dédiés au contrôle de la charge aident à empêcher tout mouvement involontaire de la charge.

Spooling : levage et traction

Lorsque l'opérateur commande le sens de traction, la valve directionnelle envoie de l'huile sous pression d'un côté du moteur hydraulique tandis que le fluide provenant de l'orifice opposé du moteur retourne à travers le circuit.

Le moteur convertit la pression et le débit en couple et en vitesse de rotation. La boîte de vitesses réduit alors la vitesse et augmente le couple de sortie au niveau du tambour. Lorsque la conception du treuil utilise un frein mécanique à desserrage hydraulique, le circuit de desserrage du frein permet la rotation du tambour uniquement dans les conditions de contrôle requises.

L'augmentation du débit hydraulique disponible augmente généralement la vitesse du moteur et donc la vitesse de la ligne, tandis que la pression disponible est associée au couple du moteur. Les performances réelles du treuil dépendent également de la cylindrée du moteur, de l'efficacité mécanique, du rapport de boîte de vitesses, du rayon du tambour et de la couche de câble.

Abaissement et déroulement contrôlés

L'abaissement est plus exigeant du point de vue du contrôle, car une charge suspendue peut entraîner le tambour et le moteur hydraulique plutôt que d'être simplement entraînée par la pompe.

Une vanne d'équilibrage ou de contrôle de charge peut réguler le débit de sortie du moteur hydraulique et maintenir un mouvement contrôlé. Cela empêche la charge d'accélérer simplement parce que la gravité entraîne le treuil.

Un comportement correct en matière de contrôle de charge est particulièrement important pour les équipements de levage, les grues et autres applications dans lesquelles la charge doit être abaissée de manière fluide et prévisible. Bucher décrit ses vannes de régulation de charge de treuil comme offrant un comportement contrôlé de levage, d'abaissement et de maintien de la charge. :contentReference[oaicite:5]{index=5}

Maintien de charge et arrêt d'urgence

Lorsque l'opérateur remet la commande au point mort, le flux hydraulique vers le moteur est interrompu selon la conception du circuit. Un frein à desserrage hydraulique appliqué par ressort peut alors s'enclencher pour maintenir le tambour, tandis que la valve de contrôle de charge gère le côté hydraulique du système.

La réponse exacte lors d'un arrêt d'urgence dépend de l'architecture de sécurité de la machine. La stratégie d'urgence doit placer le système dans un état sûr défini plutôt que de compter sur un seul composant pour exécuter chaque fonction de sécurité.

Important :  La pression de desserrage des freins, les réglages du contrepoids, la pression de décharge et le comportement d'arrêt d'urgence doivent être établis à partir de la conception spécifique du treuil, du schéma hydraulique et des exigences de sécurité applicables de la machine. N'appliquez pas de réglages de pression génériques provenant d'un autre modèle de treuil.

Considérations clés en matière de conception pour les circuits de treuil hydraulique

Un circuit fiable démarre avec la traction et la vitesse de ligne requises, puis remonte vers le tambour, la boîte de vitesses, le moteur et le système hydraulique. Les composants hydrauliques doivent être sélectionnés dans le cadre de la chaîne complète de transmission de puissance et de commande.

1. Traction de ligne et couple de tambour

Le couple requis du tambour dépend de la traction du câble et du rayon effectif du tambour. Étant donné que le rayon effectif change à mesure que le câble s'accumule sur le tambour, la conception doit prendre en compte les performances requises sur toutes les couches de câble concernées plutôt qu'à une seule position du tambour.

Une relation simplifiée est :

Couple du tambour ≈ Traction de ligne × Rayon effectif du tambour

Le calcul réel doit également tenir compte de l'efficacité mécanique, de l'efficacité de la boîte de vitesses, de la couche de câble, de la charge dynamique et des exigences de fonctionnement de la machine.

2. Déplacement et vitesse du moteur

La cylindrée du moteur hydraulique et le débit hydraulique déterminent la vitesse du moteur, tandis que la pression hydraulique et la cylindrée du moteur influencent le couple disponible sur l'arbre du moteur. La boîte de vitesses détermine ensuite la relation entre la vitesse du moteur et la vitesse du tambour.

3. Capacité de la pompe

Le dimensionnement de la pompe doit fournir le débit et la pression requis sans dépasser la puissance moteur ou électrique disponible. Sur les machines dotées de plusieurs fonctions hydrauliques, le débit disponible doit également être évalué dans des conditions de fonctionnement simultané.

4. Contrôle de charge et compatibilité des freins

Le moteur, le circuit de desserrage des freins et la valve de contrôle de charge doivent être compatibles. Une correspondance incorrecte peut entraîner une réponse lente, des pics de pression, une descente instable ou un comportement inattendu du tambour.

5. Cycle de service et gestion thermique

Le treuillage intermittent et continu génère des charges thermiques différentes. Des cycles de service longs, des levages et des abaissements répétés, des températures ambiantes élevées et un débit d'air restreint peuvent augmenter les besoins en refroidissement.

6. Filtration et contrôle de la contamination

La contamination hydraulique peut accélérer l’usure des pompes, des moteurs et des vannes. La filtration doit donc être sélectionnée en fonction des exigences des composants hydrauliques, de l'environnement d'exploitation et de la stratégie de maintenance.

7. Conditions environnementales

Les applications marines, offshore, minières et de construction extérieure peuvent nécessiter une protection supplémentaire contre la corrosion, des joints appropriés, des revêtements protecteurs, une protection des tuyaux et des matériaux résistants à la température.

Options de contrôle avancées pour les systèmes de treuil hydraulique

Les équipements modernes peuvent utiliser des commandes hydrauliques proportionnelles, des circuits de détection de charge et une surveillance électronique pour améliorer le contrôle de l'opérateur et l'efficacité du système.

Contrôle de vanne proportionnelle

La commande proportionnelle peut fournir des changements de débit hydraulique plus fluides qu’une simple commande marche/arrêt. Cela peut être utile lorsqu'une accélération, une décélération et un contrôle précis de la vitesse de ligne sont importants.

Contrôle de détection de charge

Dans un système à détection de charge, la pompe répond à un signal de pression représentant la demande hydraulique. Cela peut réduire le débit inutile de la pompe lorsque le treuil ou d'autres fonctions hydrauliques ne nécessitent pas un débit complet.

Les systèmes à détection de charge et à centre fermé sont largement utilisés dans les équipements hydrauliques où les fonctions multiples et l'efficacité énergétique doivent être gérées ensemble. Muncie, par exemple, propose des systèmes de commande hydrauliques qui prennent en charge les configurations à centre ouvert et à détection de charge. :contentReference[oaicite:6]{index=6}

Blocs de contrôle de charge intégrés

Les blocs de vannes intégrés peuvent combiner des fonctions telles que le contrepoids, le contrôle de charge, la décompression et la commande pilote dans un seul ensemble compact. Cela peut réduire la tuyauterie externe et simplifier l'installation lorsque le composant est correctement adapté au treuil.

Surveillance électronique

Les systèmes avancés peuvent surveiller la pression, la température, la vitesse du moteur, les heures de fonctionnement et d'autres données de la machine. Ces mesures peuvent prendre en charge la maintenance préventive ou conditionnelle, en particulier sur les équipements fonctionnant pendant de longues périodes ou dans des environnements difficiles.

Problèmes courants et dépannage dans les circuits de treuil hydraulique

Les problèmes de performances du treuil peuvent provenir de l’alimentation hydraulique, du moteur, de la boîte de vitesses, du bloc de vannes, du frein ou de la structure mécanique. Le dépannage doit donc commencer par les mesures du système plutôt que par le remplacement immédiat des composants.

Symptôme Causes possibles Vérifications recommandées
Tirage lent ou faible Débit insuffisant, faible pression du système, usure de la pompe, fuite du moteur, filtration restreinte ou pertes mécaniques excessives. Vérifiez la pression et le débit du système, l’état de l’huile hydraulique, les filtres, les fuites du moteur et l’état de la transmission mécanique.
Descente irrégulière Comportement de contrôle de charge incorrect ou instable, contamination, pression de pilotage incorrecte ou problèmes de freinage mécanique. Inspectez le distributeur de contrôle de charge, le circuit pilote, la propreté hydraulique et la fonction de desserrage des freins.
Surchauffe hydraulique Étranglement excessif, pertes de débit continues, capacité de refroidissement sous-dimensionnée, température ambiante élevée ou cycle de service excessif. Vérifiez les pertes de pression, la demande de débit, les performances du refroidisseur, l'état de l'huile et le cycle de fonctionnement.
Bruit ou vibration Cavitation, huile aérée, débit d'admission restreint, désalignement de la transmission ou usure des composants. Inspectez le niveau d’huile, les conditions d’aspiration, l’acheminement des flexibles, l’alignement, les roulements et l’état du moteur.
Le tambour ne tourne pas Pas de débit hydraulique, commande incorrecte de la vanne, frein qui ne se desserre pas, pression de pilotage insuffisante ou blocage mécanique. Vérifier la pression et le débit hydrauliques, le fonctionnement des vannes, le circuit de desserrage des freins et la liberté mécanique du tambour.

Des mesures précises aux points de test désignés sont généralement plus utiles que le remplacement de pièces basé uniquement sur les symptômes. Comparez toujours les valeurs mesurées avec les spécifications du treuil et du système hydraulique en question.

Meilleures pratiques de maintenance pour les systèmes de treuil hydraulique

La maintenance préventive protège à la fois le circuit hydraulique et la transmission mécanique. Un programme de maintenance pratique doit combiner la gestion du fluide hydraulique, l’inspection des composants et les tests fonctionnels.

Liste de contrôle d'entretien recommandée
  • Utilisez de l’huile hydraulique ayant la viscosité et les spécifications requises par le fabricant de l’équipement.

  • Inspectez les filtres et remplacez-les à l’intervalle d’entretien requis.

  • Vérifiez les tuyaux, les raccords et les connexions pour déceler toute abrasion, fuite et dommage mécanique.

  • Inspectez le moteur hydraulique et la boîte de vitesses pour déceler tout bruit anormal, toute vibration ou toute fuite d'huile.

  • Inspectez le tambour, la fixation du câble et le frein mécanique conformément au calendrier d'entretien du fabricant du treuil.

  • Vérifiez le fonctionnement des fonctions de contrôle de charge et de contrepoids.

  • Surveillez la température de l’huile hydraulique pendant les cycles de service exigeants.

  • Enregistrez la pression, la température, les heures de fonctionnement et les résultats de maintenance pour les équipements critiques.

Pour les applications de levage, les tests fonctionnels doivent suivre les procédures approuvées par le fabricant et les exigences applicables à la machine. N'utilisez pas de charge de test générique ou de réglage de vanne générique à la place du plan de test spécifique à l'équipement.

Conclusion

Un circuit de treuil hydraulique est plus qu’une pompe reliée à un moteur. Un fonctionnement fiable dépend de l'interaction entre la pompe, la vanne de régulation, le moteur hydraulique, la boîte de vitesses, la vanne de régulation de charge, le frein mécanique, le réservoir, le système de filtration et de refroidissement.

Le circuit doit être conçu en fonction de la traction réelle de la ligne, de la vitesse de la ligne, de la géométrie du tambour, du cycle de service, de l'architecture hydraulique de la machine hôte et du comportement de contrôle de charge requis. Les configurations à centre ouvert et à centre fermé peuvent toutes deux convenir lorsque la pompe, les vannes et la logique de commande sont correctement adaptées à l'application. :contentReference[oaicite:7]{index=7}

Pour les applications exigeantes de levage et d’équipement mobile, l’étape la plus importante consiste à évaluer le treuil et le circuit hydraulique comme un seul système intégré plutôt que de sélectionner des composants individuels indépendamment.

FAQ sur les circuits de treuil hydraulique

1. En quoi un treuil hydraulique diffère-t-il d’un treuil électrique ?

Un treuil hydraulique utilise le fluide hydraulique d'une pompe pour entraîner un moteur hydraulique, tandis qu'un treuil électrique utilise un moteur électrique. La meilleure option dépend de la machine hôte, de la source d’alimentation disponible, du cycle de service requis, du système de contrôle, de l’environnement d’installation et des exigences de maintenance.

2. Pourquoi un treuil hydraulique utilise-t-il un frein ou une valve de contrôle de charge ?

Le frein mécanique et la valve hydraulique de contrôle de charge remplissent différentes fonctions. Le frein peut assurer le maintien de la charge statique lorsque le tambour est arrêté, tandis que la valve de contrôle de charge gère le comportement du moteur hydraulique pendant la descente et aide à contrôler une charge en dépassement.

3. Un treuil hydraulique peut-il fonctionner à la fois sur des systèmes à centre ouvert et à centre fermé ?

Un treuil peut être configuré pour différentes architectures hydrauliques, mais la pompe, le distributeur, le circuit pilote, le signal de détection de charge et les autres composants doivent être adaptés au système sélectionné. Il ne faut pas supposer qu'une vanne conçue pour une architecture fonctionne correctement dans une autre sans confirmer la compatibilité.

4. Comment la vitesse de la ligne est-elle contrôlée ?

La vitesse de ligne est principalement liée au débit hydraulique délivré au moteur, ainsi qu'à la cylindrée du moteur, au rapport de boîte de vitesses et à la géométrie du tambour. Selon le système, la vitesse peut être contrôlée via un dosage par valve directionnelle, une commande proportionnelle ou une commande de pompe à cylindrée variable.

5. Quel entretien nécessite un circuit de treuil hydraulique ?

L'entretien de routine comprend la vérification de l'état de l'huile, de la filtration, des flexibles, des raccords, des fuites hydrauliques, de l'état du moteur et de la boîte de vitesses, du fonctionnement des freins et des composants de contrôle de charge. Les intervalles d'entretien doivent suivre les recommandations spécifiques du fabricant du treuil et des composants hydrauliques.

6. Que faut-il vérifier lors de la spécification d'un circuit de treuil hydraulique ?

Les principales entrées comprennent la traction de ligne requise, la vitesse de ligne, les dimensions du tambour, la taille et la longueur du câble, le cycle de service, la pression hydraulique, le débit disponible, la cylindrée du moteur, le rapport de boîte de vitesses, les exigences de freinage, la configuration de montage et les conditions environnementales.

Références

1. Muncie Power Products — Systèmes hydrauliques à centre ouvert et fermé
                          https://www.munciepower.com/company/blog_detail/open_and_closed_center_hydraulic_systems            

2. Bucher Hydraulics — Vannes de contrôle de charge pour treuils
                          https://www.bucherhydraulics.com/en/products/valves-and-control-block-solutions/safety-relief-valves/load-control-valves/lcw            

3. Bucher Hydraulics — Valve de contrôle de charge pour treuils
                          https://www.bucherhydraulics.com/en/news/newsblog/the-new-load-control-valve-for-winches-lcw            

4. Yuken — Hydraulique de base et composants
                          https://yuken-usa.com/pdf/special/Basic_Hydraulic_And_Components_(Pub._ES-100-2)_.pdf            

5. Parcomm Hydraulics — Treuils série PD
                          https://www.parcommhydraulics.com/pdf/PD%20Series%20Winches.pdf            

6. Hydromot - Valves de frein d'abaissement hydraulique
                          https://www.hydromot.lu/techblog/fr/hydraulics-lowering-brake-valves/            

7. Muncie Power — Systèmes de commande hydrauliques
                          https://www.munciepower.com/cms/files/Products/Literature/Documents/Brochure/MP01-09.pdf            

8. Kemer / Chenilles sur chenilles - Treuil hydraulique
                          https://www.crawler-tracks.com/hydraulic-winch.html            

Besoin d'un treuil hydraulique adapté à votre machine ?

Kemer peut prendre en charge la sélection et la personnalisation des treuils hydrauliques en fonction de la traction de la ligne, de la capacité du câble, de la vitesse de la ligne, de la pression hydraulique, du débit hydraulique, des dimensions de montage et des exigences de l'application.

          Voir les solutions de treuil hydraulique        

Liste de la table des matières

CATÉGORIE DE PRODUIT

LIENS RAPIDES

INFORMATIONS DE CONTACT

Tél. : +86 18058291635
WhatsApp : +86 18058291635
Ajouter : No. No.63, Haitai Road, parc industriel de Binhai, pays de Xiangshan, Ningbo, Chine

CONTACTEZ-NOUS

GARDEZ EN CONTACT AVEC NOUS
Copyright © Ningbo Kemer Engineering Machinery Co., Ltd Tous droits réservés.| Plan du site | politique de confidentialité